安全光柵在機(jī)器人焊接中的防護(hù)：高溫強(qiáng)光環(huán)境下的智能安全方案

在汽車制造等領(lǐng)域的機(jī)器人焊接工位，高速機(jī)械臂與復(fù)雜環(huán)境帶來的安全風(fēng)險(xiǎn)不容忽視。傳統(tǒng)防護(hù)手段難以滿足動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)需求，而安全光柵憑借非接觸式檢測(cè)技術(shù)，成為焊接機(jī)器人安全防護(hù)的關(guān)鍵方案。本文結(jié)合焊接工況特點(diǎn)，解析其核心優(yōu)勢(shì)、選型要點(diǎn)及實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用，為自動(dòng)化焊接安全升級(jí)提供參考。

一、機(jī)器人焊接的安全挑戰(zhàn)與防護(hù)需求

焊接機(jī)器人在提升效率的同時(shí)，存在三大安全隱患：

· 動(dòng)態(tài)碰撞風(fēng)險(xiǎn)：機(jī)械臂運(yùn)行速度達(dá) 2m/s 以上，人工調(diào)試或上下料時(shí)若未及時(shí)預(yù)警，碰撞傷害風(fēng)險(xiǎn)極高；

· 復(fù)雜環(huán)境干擾：弧焊弧光（200-400nm 波長(zhǎng)）、50mg/m3 以上焊接粉塵，以及電焊機(jī)強(qiáng)電磁干擾，易導(dǎo)致傳感器誤判或失效；

· 人機(jī)協(xié)作沖突：人工與機(jī)器人共享工作區(qū)域，需精準(zhǔn)區(qū)分人員與工件，避免誤停機(jī)影響生產(chǎn)節(jié)奏。

二、安全光柵的核心防護(hù)原理

安全光柵通過紅外光束矩陣構(gòu)建動(dòng)態(tài)防護(hù)體系：

1.區(qū)域覆蓋：在機(jī)器人工作半徑（1.5-3 米）外圍安裝光束間距 20-50mm 的發(fā)射 / 接收端，覆蓋 1-2 米高度的人體活動(dòng)區(qū)域；

2.分級(jí)響應(yīng)：預(yù)警區(qū)觸發(fā)機(jī)械臂減速至 0.5m/s，危險(xiǎn)區(qū) 0.1 秒內(nèi)急停并切斷焊槍電源；

3.智能檢測(cè)：最小識(shí)別直徑 16mm 的人體肢體，實(shí)時(shí)區(qū)分人員入侵與工件正常流轉(zhuǎn)。

三、焊接場(chǎng)景專屬防護(hù)優(yōu)勢(shì)

1.動(dòng)態(tài)防護(hù)與高速響應(yīng)

≤20ms 的響應(yīng)速度適配機(jī)械臂高速運(yùn)動(dòng)，結(jié)合多組光幕組網(wǎng)實(shí)時(shí)預(yù)判人員軌跡，某汽車焊裝線應(yīng)用后碰撞事故顯著減少。這種快速響應(yīng)能力有效縮短安全距離，確保在機(jī)械臂高速運(yùn)動(dòng)中及時(shí)阻斷危險(xiǎn)。

2.全環(huán)境適配設(shè)計(jì)

焊接環(huán)境中，安全光柵通過硬件與算法優(yōu)化應(yīng)對(duì)多重干擾：

3.人機(jī)協(xié)作效率優(yōu)化

· 區(qū)域屏蔽功能：設(shè)定 300mm 寬機(jī)械臂取件區(qū)為 “允許區(qū)”，工件正常傳輸不觸發(fā)報(bào)警，某電池焊接線上下料效率提升 15%；

· 模式切換：調(diào)試模式允許近距離檢修，生產(chǎn)模式嚴(yán)格防護(hù)，單工位年停機(jī)時(shí)間減少 200 小時(shí)，平衡安全與生產(chǎn)效率。

4.數(shù)據(jù)化安全管理

安全光柵支持事件記錄與狀態(tài)監(jiān)控，每次遮擋數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳 PLC，生成 ISO 認(rèn)證所需安全日志；通過 Profinet 接口監(jiān)控光幕狀態(tài)，幫助企業(yè)將設(shè)備故障率從 8% 降至 2%，實(shí)現(xiàn)安全管理的數(shù)據(jù)化升級(jí)。

四、焊接機(jī)器人專用選型指南

1.按機(jī)械臂負(fù)載確定檢測(cè)參數(shù)

根據(jù)機(jī)械臂負(fù)載不同，檢測(cè)參數(shù)需針對(duì)性配置：

· 輕負(fù)載（≤50kg）：檢測(cè)半徑 1.5-2 米，采用 20mm 光束間距（防手指入侵），安裝高度 1-1.8 米，覆蓋腰部以上區(qū)域；

· 重負(fù)載（＞50kg）：檢測(cè)半徑 2-3 米，選擇 30-50mm 光束間距（防手臂入侵），安裝高度 0.8-2 米，覆蓋全身活動(dòng)區(qū)域。

2.按工藝定制防護(hù)配置

· 弧焊場(chǎng)景：優(yōu)先選擇帶濾光鏡片的型號(hào)，有效屏蔽焊接弧光對(duì)檢測(cè)的干擾；

· 點(diǎn)焊場(chǎng)景：采用 4mm 厚度鋁合金支架搭配防松螺母，將振動(dòng)導(dǎo)致的光束偏移控制在 ±0.5° 以內(nèi)，確保檢測(cè)穩(wěn)定性。

3.按智能化需求選擇信號(hào)接口

· 單機(jī)焊接站：采用繼電器 + RS485 接口，兼容老舊 PLC 控制系統(tǒng)，接線簡(jiǎn)便且成本低；

· 智能焊裝線：配置 Profinet IO 接口，支持與 MES 系統(tǒng)實(shí)時(shí)交互，實(shí)現(xiàn)安全狀態(tài)與生產(chǎn)數(shù)據(jù)的聯(lián)動(dòng)分析，數(shù)據(jù)延遲≤2ms。

五、實(shí)戰(zhàn)案例：新能源汽車焊接線安全升級(jí)

某電池產(chǎn)線 100kg 負(fù)載機(jī)器人曾因粉塵誤報(bào)和碰撞隱患影響生產(chǎn)，通過部署 30mm 間距安全光柵：

· 硬件升級(jí)：采用 2.5 米檢測(cè)半徑并配套防濺擋板，有效阻擋 2mm 以上焊渣沖擊鏡片；

· 軟件優(yōu)化：劃分緩沖區(qū)（觸發(fā)機(jī)械臂減速）與危險(xiǎn)區(qū)（觸發(fā)急停），同時(shí)開發(fā)工件識(shí)別算法，避免物料傳輸時(shí)誤報(bào)警。實(shí)施后，碰撞事故歸零，并滿足 IATF 16949 認(rèn)證的數(shù)據(jù)追溯要求。

六、安裝維護(hù)要點(diǎn)

1.精準(zhǔn)安裝

使用激光對(duì)準(zhǔn)儀校準(zhǔn)發(fā)射端與接收端平行度＜1°，避免機(jī)械臂振動(dòng)導(dǎo)致光束偏移；

光幕底部距地面 800mm 避開工件托盤，頂部延伸至 2000mm，覆蓋操作人員站立高度，確保檢測(cè)區(qū)域完整。

2.高效維護(hù)

每月用 50mm 直徑測(cè)試棒驗(yàn)證檢測(cè)精度，確保遮擋時(shí)機(jī)械臂在 0.1 秒內(nèi)停機(jī)，保障設(shè)備可靠運(yùn)行。

七、結(jié)語：構(gòu)建焊接自動(dòng)化安全防線

在高溫強(qiáng)光的焊接環(huán)境中，安全光柵通過動(dòng)態(tài)檢測(cè)、環(huán)境適配與智能聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)從 “被動(dòng)防護(hù)” 到 “主動(dòng)預(yù)警” 的升級(jí)。其不僅解決碰撞風(fēng)險(xiǎn)，更通過數(shù)據(jù)化能力提升生產(chǎn)管理效率，成為焊接機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)安全配置。

安協(xié)全系列安全光柵通過 CE 與 ISO 13849 PL d 級(jí)認(rèn)證，適配各類焊接機(jī)器人，提供從方案設(shè)計(jì)到調(diào)試的全流程服務(wù)。訪問官網(wǎng)（www.rqyida.com）下載選型手冊(cè)或預(yù)約免費(fèi)勘測(cè)，讓專業(yè)防護(hù)為焊接生產(chǎn)筑牢安全與效率的雙重防線。