安協(xié)安全光柵

安全光柵工作解析

紅外光束收發(fā)機制

1.發(fā)射器組件 安全光柵的發(fā)射器由多組紅外發(fā)光二極管（LED）組成，以脈沖或調(diào)制形式發(fā)射不可見的紅外光束。這些光束一般以平行陣列或矩形排列方式發(fā)射，形成密集的“光幕”。

   光束特性：波長大多為940nm，可避免可見光干擾；光束間距依據(jù)保護精度需求設(shè)計（例如10mm用于手指保護，40mm用于手臂保護）。

   掃描方式：部分設(shè)備采用逐光束高速掃描，以確保實時監(jiān)測。

2.接收器組件：接收器包含與發(fā)射器數(shù)量對應(yīng)的光敏元件（如光電二極管），用于檢測每束紅外光的狀態(tài)。在正常工作時，接收器持續(xù)接收光束并將其轉(zhuǎn)換為電信號。

信號處理與遮光檢測

1.信號轉(zhuǎn)換與傳輸 

接收器將光信號轉(zhuǎn)換為電流信號，經(jīng)過放大、濾波后傳輸至控制器。控制器通過比對發(fā)射與接收信號的同步性，判斷光路是否暢通。

2.遮光判定邏輯

當(dāng)物體（如人體、工具）進入光幕區(qū)域并遮擋不少于1束光時，接收器檢測到信號中斷或強度下降。

控制器通過預(yù)設(shè)邏輯（如“多光束同時遮擋”或“單光束中斷”）區(qū)分誤觸與真實危險，避免誤觸發(fā)。

安全響應(yīng)機制

1.快速中斷輸出 

遮光信號觸發(fā)后，控制器在毫秒級時間內(nèi)（通常小于20ms）切斷安全輸出信號（如繼電器斷開），直接控制設(shè)備急停。

2.多級聯(lián)動防護

部分系統(tǒng)支持與安全門、報警器聯(lián)動，實現(xiàn)多重防護。動態(tài)模式可根據(jù)遮擋區(qū)域調(diào)整響應(yīng)策略（如減速或區(qū)域鎖定）。

核心技術(shù)特點與優(yōu)化設(shè)計

1.抗干擾能力

采用特殊的調(diào)制技術(shù)和濾波算法，使安全光柵能夠在復(fù)雜的工業(yè)環(huán)境中穩(wěn)定工作，減少外界光源或其他電磁干擾對光束傳輸?shù)挠绊憽?/p>

2.自檢與容錯機制

實時監(jiān)測發(fā)射/接收單元狀態(tài)，出現(xiàn)故障時自動鎖定安全輸出。

雙回路設(shè)計（雙NPN/PNP輸出）提升系統(tǒng)冗余度。

3.安裝適應(yīng)性 

支持對射式安裝，覆蓋高度可達5米，檢測距離最遠300米。

應(yīng)用場景示例

沖壓設(shè)備：光柵檢測到手部進入模具區(qū)域時，0.1秒內(nèi)停機。

物流分揀線：光幕檢測包裹尺寸，同步觸發(fā)機械臂避障。

通過上述機制，安全光柵實現(xiàn)了非接觸式、高精度防護，在工業(yè)自動化中成為替代傳統(tǒng)機械護欄的主流方案。如需了解具體型號參數(shù)或安裝案例，可參考相關(guān)技術(shù)文檔。